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Xavier Emmanuelli est cofondateur de Médecins sans frontières, créateur du Samu social de Paris et ancien secrétaire d'Etat à l'Action humanitaire d'urgence. Il est aujourd'hui président du Samu social International. Dans ce livre de mémoire écrit en collaboration avec Sylvie Coma, directrice adjointe de Charlie Hebdo, Xavier Emmanuelli évoque son enfance auprès d'un père médecin et résistant, sa vie de baroudeur consacré à la médecine de l'urgence des plus démunis, partout dans le monde.