Les tirailleurs sénégalais (TS) sont les premières unités levées dès 1857. De façon éphémère, dans les années 1890, des compagnies ou bataillons portent des noms particuliers : tirailleurs haoussas (TH), tirailleurs gabonais, soudanais, avant d’être tous dénommés tirailleurs sénégalais. Seuls les tirailleurs malgaches (TM) gardent jusqu’à la fin leur identité propre, en ayant absorbé les tirailleurs sakalaves.